The principle of least action states that physical systems evolve along paths that minimize the action functional.Ya en la antigüedad, Herón de Alejandría notó que la luz se refleja en ángulos iguales, como si buscara recorrer el camino más corto. En 1744, Pierre Louis Maupertuis formuló un principio general: la naturaleza siempre actúa de la manera más económica. Leonhard Euler y Joseph-Louis Lagrange desarrollaron las matemáticas: para los sistemas mecánicos existe una función de Lagrange L (diferencia entre energía cinética y potencial), y su integral en el tiempo — la acción S — debe ser mínima en la trayectoria real. William Hamilton reformuló la mecánica mediante la acción, y Emmy Noether demostró que de la invariancia (inmutabilidad) de la acción bajo transformaciones se derivan las leyes de conservación — energía, momento, carga. Hoy, el principio de mínima acción es el fundamento de toda la física teórica.
Los mecánicos antiguos (Herón) utilizaron la idea del camino más corto para la luz. Pierre Louis Maupertuis en 1744 propuso una «ley de economía» teleológica. Leonhard Euler la reformuló para la mecánica, y Joseph-Louis Lagrange (1788) creó la mecánica analítica basada en el cálculo de variaciones. William Rowan Hamilton (1834–35) introdujo el concepto de acción como noción fundamental. Emmy Noether en 1918 estableció la relación entre las simetrías de la acción y las leyes de conservación. Henri Poincaré desarrolló la teoría de los principios variacionales en la mecánica celeste y la teoría de la relatividad.
El principio es aplicable a cualquier sistema con un número finito o infinito de grados de libertad, siempre que las ecuaciones de movimiento puedan obtenerse a partir de un principio variacional. Limitaciones: los sistemas disipativos (con fricción) pueden no ser variacionales sin introducir variables adicionales. En la mecánica cuántica, el principio de mínima acción es el caso límite ℏ → 0, pero las correcciones cuánticas se describen por la suma sobre todas las trayectorias. Las teorías modernas, incluida la teoría de cuerdas, se basan en la forma lagrangiana.
Permite construir trayectorias óptimas de naves espaciales y diseñar mecanismos energéticamente eficientes.
Con este principio se derivan las ecuaciones de Maxwell para el electromagnetismo y la ecuación de Schrödinger en la mecánica cuántica.
| Ψ | variable | Wave function — función de onda |
| t | variable | Time — tiempo second |
| τ | variable | Time step — time step second |
| e^{τW} | operador | Applies the evolution operator for the W part — exponential operator |
| e^{τT} | operador | Applies the evolution operator for the T part — exponential operator |
| θ | variable | State vector — state vector |
| F(θ) | variable | Expected increment function — increment function |
| ˙ | operador | Derivative with respect to time — derivada temporal |
| τ_P | variable | Peierls-Nabarro stress — peierls nabarro stress pascal |
| G | variable | shear modulus of the crystal — shear modulus pascal |
| ν | variable | Poisson's ratio — poissons ratio |
| W | variable | dislocation width — dislocation width metre |
| b | variable | magnitude of the Burgers vector — burgers vector magnitude metre |
| φ | variable | Scalar field configuration — campo escalar |
| ∇² | operador | Laplacian (sum of second spatial derivatives) — laplacian operator |









