método

lagrangiano

A Lagrangian is a mathematical function used to describe the dynamics of a system, often applied in optimization and motion analysis.
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Descripción

El lagrangiano es una función que depende de las coordenadas y las velocidades de todas las partes del sistema. En lugar de considerar fuerzas, como en la mecánica de Newton, aquí se opera con energías: cinética (energía del movimiento) y potencial (energía de posición). Del principio de mínima acción se sigue que el movimiento real del sistema transcurre de manera que la diferencia total de estas energías a lo largo de la trayectoria sea mínima. Este enfoque es especialmente cómodo para sistemas con ligaduras, por ejemplo un péndulo de hilo inextensible, y permite deducir las ecuaciones del movimiento (ecuaciones de Euler-Lagrange).

Historia

Fue presentado por primera vez por Joseph-Louis Lagrange en su «Mécanique analytique» (1788) con el objetivo de construir una mecánica sin construcciones geométricas. En el siglo XIX, William Rowan Hamilton lo reformuló en el formalismo hamiltoniano. Henri Poincaré desarrolló la teoría de sistemas dinámicos. Emmy Noether demostró en 1918 el teorema que relaciona las simetrías continuas del lagrangiano con las magnitudes conservadas. En la teoría cuántica de campos, el lagrangiano se convirtió en la base del Modelo Estándar.

Cómo funciona

Para un sistema con coordenadas generalizadas q_i, el lagrangiano se escribe como L(q, q̇, t) = T − V. Las ecuaciones de Euler-Lagrange se obtienen de la exigencia de que la variación de la acción sea nula. Por ejemplo, para una partícula en un campo potencial, L = ½ m ẋ² − V(x). El teorema de Noether afirma: a cada simetría continua del lagrangiano le corresponde una integral del movimiento (energía, momento, etc.).

En la práctica

Se utiliza para calcular las órbitas de los planetas, las trayectorias de los cohetes, optimizar dispositivos mecánicos y en los fundamentos de la teoría cuántica.

Dato curioso

El método de Lagrange permitió resolver problemas que eran demasiado complejos para aplicar directamente las leyes de Newton, como el movimiento de sistemas de muchos cuerpos con restricciones.

Concept graph →

Fórmulas

$$\ddot{x} + \gamma \dot{x} + \omega^2 x = \eta(t)$$
Describes motion with damping, restoring force, and random driving.
Qué hay en la fórmula
xvariablePosition of the particle — posición metre
γvariableDamping coefficient — damping coefficient per second
ωvariableNatural angular frequency of the oscillator — frecuencia angular radian per second
η(t)variableRandom force (noise) as a function of time — random force newton per kilogram
d²/dt²operadorSecond derivative with respect to time — second time derivative
d/dtoperadorFirst derivative with respect to time — first time derivative
\ddot{h}+γ\dot{h}+ω^2h=\eta(t) · 2607.28209v1
$$k(r) = rac{\sigma^2 2^{1-\nu}}{\Gamma(\nu)} \left( \frac{\sqrt{2\nu} r}{l} \right)^\nu K_\nu \left( \frac{\sqrt{2\nu} r}{l} \right)$$
A covariance function for Gaussian processes with smoothness parameter ν.
Qué hay en la fórmula
rvariabledistance between two points — distancia metre
νvariablesmoothness parameter
lvariablelength scale parameter — longitud metre
σvariablevariance amplitude — varianza square metre
ΓoperadorGamma function, generalizes factorial — gamma function
K_νoperadorModified Bessel function of the second kind of order ν — modified bessel function second kind
k_ν(r)=σ_f^2\frac{2^{1-ν}}{\gamma(ν)}(\frac{\sqrt{2ν}r}{l_f})^νk_ν(\frac{\sqrt{2ν}r}{l_f}) · 2601.06656
$$S_E = \int L_E d\tau$$
Action in Euclidean time for path integral weighting.
Qué hay en la fórmula
S_EvariableEuclidean action — acción joule second
L_EvariableEuclidean Lagrangian — lagrangiano joule
τvariableEuclidean time — tiempo second
∫operadorIntegration over Euclidean time — operador integral
dτoperadorInfinitesimal time element — differential element

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