
A Lagrangian is a mathematical function used to describe the dynamics of a system, often applied in optimization and motion analysis.El lagrangiano es una función que depende de las coordenadas y las velocidades de todas las partes del sistema. En lugar de considerar fuerzas, como en la mecánica de Newton, aquí se opera con energías: cinética (energía del movimiento) y potencial (energía de posición). Del principio de mínima acción se sigue que el movimiento real del sistema transcurre de manera que la diferencia total de estas energías a lo largo de la trayectoria sea mínima. Este enfoque es especialmente cómodo para sistemas con ligaduras, por ejemplo un péndulo de hilo inextensible, y permite deducir las ecuaciones del movimiento (ecuaciones de Euler-Lagrange).
Fue presentado por primera vez por Joseph-Louis Lagrange en su «Mécanique analytique» (1788) con el objetivo de construir una mecánica sin construcciones geométricas. En el siglo XIX, William Rowan Hamilton lo reformuló en el formalismo hamiltoniano. Henri Poincaré desarrolló la teoría de sistemas dinámicos. Emmy Noether demostró en 1918 el teorema que relaciona las simetrías continuas del lagrangiano con las magnitudes conservadas. En la teoría cuántica de campos, el lagrangiano se convirtió en la base del Modelo Estándar.
Para un sistema con coordenadas generalizadas q_i, el lagrangiano se escribe como L(q, q̇, t) = T − V. Las ecuaciones de Euler-Lagrange se obtienen de la exigencia de que la variación de la acción sea nula. Por ejemplo, para una partícula en un campo potencial, L = ½ m ẋ² − V(x). El teorema de Noether afirma: a cada simetría continua del lagrangiano le corresponde una integral del movimiento (energía, momento, etc.).
Se utiliza para calcular las órbitas de los planetas, las trayectorias de los cohetes, optimizar dispositivos mecánicos y en los fundamentos de la teoría cuántica.
El método de Lagrange permitió resolver problemas que eran demasiado complejos para aplicar directamente las leyes de Newton, como el movimiento de sistemas de muchos cuerpos con restricciones.
| x | variable | Position of the particle — posición metre |
| γ | variable | Damping coefficient — damping coefficient per second |
| ω | variable | Natural angular frequency of the oscillator — frecuencia angular radian per second |
| η(t) | variable | Random force (noise) as a function of time — random force newton per kilogram |
| d²/dt² | operador | Second derivative with respect to time — second time derivative |
| d/dt | operador | First derivative with respect to time — first time derivative |
| r | variable | distance between two points — distancia metre |
| ν | variable | smoothness parameter |
| l | variable | length scale parameter — longitud metre |
| σ | variable | variance amplitude — varianza square metre |
| Γ | operador | Gamma function, generalizes factorial — gamma function |
| K_ν | operador | Modified Bessel function of the second kind of order ν — modified bessel function second kind |
| S_E | variable | Euclidean action — acción joule second |
| L_E | variable | Euclidean Lagrangian — lagrangiano joule |
| τ | variable | Euclidean time — tiempo second |
| ∫ | operador | Integration over Euclidean time — operador integral |
| dτ | operador | Infinitesimal time element — differential element |











